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  • 石家莊安川關節式機器(qì)人 GP7批(pī)發

石家莊安川(chuān)關節式機器人 GP7批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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